全球视讯!简单的神经网络在控制机器人假肢方面优于更复杂的系统

来源:互联网 2023-02-02 17:54:42


(资料图片)

密歇根大学的研究人员表明,受人体自然神经回路启发的人工神经网络可以让灵长类动物更快、更准确地控制大脑控制的假手和手指。对于那些处理失去肢体或瘫痪的人来说,这一发现可能会让他们对先进的假肢有更自然的控制。

工程师和医生团队发现,与不使用神经网络的传统算法相比,前馈神经网络在控制机器人手指期间将峰值手指速度提高了 45%。这推翻了一个假设,即需要更复杂的神经网络,如机器学习其他领域中使用的神经网络,才能实现这种水平的性能改进。

“这个前馈网络代表了一种更古老、更简单的架构——信息只在一个方向上移动,从输入到输出,”UM 生物医学工程副教授、该论文的通讯作者 Cindy Chestek 博士说。在《自然通讯》中。

“因此,看到它如何胜过更复杂的系统,我们感到有些惊讶。我们认为前馈系统的简单性使用户能够拥有更直接和直观的控制,这可能更接近人体的自然运作方式”

精细运动技能对人类来说极其重要,而这种功能的丧失对瘫痪患者来说可能是毁灭性的,第一作者,密歇根大学医学博士,医学博士,密歇根医学功能神经外科研究员 Matthew Willsey 说。

“我们非常有动力使用最新的机器学习技术来解释大脑的神经活动,以控制灵巧的手指运动,”Willsey 说。“我们希望这项工作可以帮助那些失去运动的人恢复精细的运动功能。”

关键词: 神经网络 机器学习 密歇根大学 医学博士

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